Aus historischen Quellen (schriftl. Aufzeichnungen, bemalten Keramikschüsseln u.a.) ist bekannt, dass ursprüngliche Formen der späteren Qi Gong-Übungen bereits vor ca. 5000 Jahren praktiziert wurden. Dazu gehört z.B. das Nachahmen von Tieren oder eine bestimmte Art des Tanzes.

Eine grobe Unterteilung in fünf Hauptschulen sieht so aus:

• taoistische Schule
• buddhistische Schule (Einflüsse des Yoga)
• konfuzianistische Schule
• medizinische Schule (therapeutische Übungen)
• Wu-Shu (Kung-Fu-) Schule (entwickelt in der Kampfkunst, um den Körper zu stärken und die Harmonie von Körper und Geist zu bewahren).

Quelle: Qingshan Liu: Qi Gong. Der chinesische Weg für ein gesundes, langes Leben, München 1992, S. 27.